У нас дома тоже живёт мелкая собачка, её поведение похоже на кошачье - запрыгивает на диван, кресла и стремится спать на подушке. Причём воспринимает как личное оскорбление попытки согнать её. Но у нас собачка домашняя, чистая, поэтому мы не препятствуем. Если же у вас собачка выходит на улицу и потом возвращается в дом с грязными лапами, конечно, нельзя разрешать ей сидеть на диване - строго и твёрдо прогонять, наказывать. Если вы являетесь авторитетом для собаки, она не будет шкодничать, только надо быть постоянным в своих запретах. Но вообще мне кажется, что мелкие собачки больше привязаны к человеку, чем крупные породы, и таким образом они хотят просто быть поближе к человеку, чтобы находиться в центре его внимания. Я бы на вашем месте лучше не пускала собачку во двор,либо мыла ей лапы после прогулок.

Довольно непростая ситуация и если бы знать сколько вашему питомцу лет, то было бы проще отучить маленького и несмышленого щенка, чем взрослую собаку. Постарайтесь каждый раз указывать псу его место и держа его аккуратно за ошейник, отсаживать от дивана. Слишком кричать и орать в исступление не стоит, и шуметь тоже, если пес не понимает, то нужно сделать следующее: глядя ему в газа внушать ту определенную мысль, что не следует забираться на диван с грязными лапами. С неделю таких тренировок собака должна понять тот факт, что лучше после прогулки лечь куда ни будь в стороне, но не на диван. Бывает, что питомца сложно переубедить и в таком случае остается только опустить руки, и смириться с тем прямым фактом, что уже ничего нельзя сделать.