Приводить маленькую собаку на площадку, где занимаются большие собаки - весьма неплохой вариант. Ваш питомец, как минимум, будет социализирован и не будет впадать в истерику на улице, завидев другую собаку. Кроме того, профессиональные кинологи могут Вам посоветовать и показать специальный, облегченный курс дрессуры и тренировок, который Вы сможете проводить дома.

Маленькие собаки ничем не отличаются от больших, наоборот, бывают более самоотвержены. Дрессировать можно и дома, почитайте специальную литературу, как лучше это сделать. Если же собака совсем упрямая, то можно походить на индивидуальные курсы к кинологу. Исходя из своего личного опыта могу сказать, что воспитывала той-терьера сама, с помощью лакомства, теперь он знает многие команды.